OpenPilot CC3D Революционный контроллер полета + Oplink + M8N GPS + Распределительная плата для RC Дрон FPV Racing - 1TopShop OpenPilot CC3D Revolution контроллер Flight + Oplink + M8N GPS + распределительный щит
1. OpenPilot CC3D революция
Техническое описание
ЦПУ
Процессор чип STM32F405RGT6, с ядром ARM Cortex-M4 на 210MIPS, функции FPU, и насыщенность арифметика DSP. Чип имеет ряд встроенных аппаратных модулей, которые могут бо запрограммированными раз и функционировать независимо, что требует практически никаких накладных расходов процессора. К ним относятся 14x multichanel таймеры, 3x АЦП синхронной выборки обслуживать до 24 каналов, 2x DAC, контроллер памяти матрица с 16-потока DMA, и другие. Коммуникационные модули включают в себя USB 2.0, 3x I2C, SPI 3x, 4x, 2x USART может и SIDO. Все эти модули могут быть сконфигурированы для доступа к штырьки чипа с помощью гибкой коммутационной матрицы, или отключить для экономии энергии. Он даже содержит в реальном времени календарь аппаратных средств, если вы хотите проснуться полет. Программное обеспечение и настройки загружаются через разъем USB и без стычек функции обновления в (Ground Control Station) ГКС.
Модем Плата имеет встроенный 433MHz Oplink модем.
Габаритные размеры продукты OpenPilot использовать стандартный OpenPilot след, и, следовательно, имеет те же размеры и монтажные отверстия как OpenPilot CC. CC3D, Revo, GPS, OSD и PipX платы.
Порты Сервопривод 1-6: Это PWM выходы, которые идут на сервоприводы или электронных регуляторов частоты вращения (ЭСК). Питание для контроллера полета, как правило, подается через эти заголовки из только одного из ЭСК, но в большинстве случаев, все серводвигатели провода можно оставить подключенным. Режущий контактный разъем от следящих проводов настоятельно не рекомендуется. Если вы чувствуете, что вы должны отключить три горячих проводов, использовать некоторые термоусадочной трубки или изоляционную ленту, чтобы изолировать снятую штифт (вам может понадобиться, что положительное напряжение на более поздний срок!). Положительный (Vcc) и отрицательные (Gnd) контакты указаны на этой схеме и плате. В редких случаях, возможно, потребуется также отключить контакт заземления, если ваши ЭСК создают проблемы контуром заземления (обозначается общим странностей в установке). (См CopterControl - CC3D -атома страницу Настройка оборудования силовой части, для получения инструкций о том, как извлечь и изолировать дополнительные контакты)
Servo макет выходной контакт Снаружи -> земля Средний -> 5V - 8.4V Внутри -> Сигнал
Flexi-IO порт Порт приемника может выступать в качестве порта ввода или вывода в зависимости от конфигурации, которая устанавливается в настройки оборудования. Настройка порта приемника в качестве выходного порта позволяет пользователю назначить более выходных каналов, обработка 6 стандартных выходов сервопривода.
PWM PPM-vs-ресиверы Обратите внимание, что не все приемники могут быть настроены на использование выход PPM. Это ответственность пользователя, чтобы исследовать эту функцию в отношении нужного приемника они хотят использовать для ЦБК и обеспечения его можно использовать в качестве таковых. Много часов разочарования могут возникнуть при попытке определить, почему вы не можете получить ваше радио для подключения к плате PPM при использовании приемника, чем не разработаны с этой функцией!
Просто убедитесь, что приемник может сделать это, прежде чем пытаться настроить его таким образом.
MainPort JST-SH 4-контактный разъем.
Это последовательный USART, чья скорость передачи данных может регулироваться через ГКС. Необязательно, Futaba S.Bus приемник Spektrum / JR спутниковый приемник или GPS может быть отображен в MainPort. Конфигурация по умолчанию является Телеметрия для подключения RF модема.
FlexiPort JST-SH 4-контактный разъем.
Функция этого порта также зависит от конфигурации и могут быть сконфигурированы для I2C или последовательного. Конфигурация по умолчанию не использует этот порт, но он может быть использован для телеметрии, GPS, Spektrum спутниковых приемников (все работают), и другие периферийные устройства I2C (в стадии разработки).
RF гнездо Гнездо для подключения антенны для бортового Oplink модема.
Pwr Сен / сонар Порт JST-SH 4-контактный разъем.
Этот порт может быть сконфигурирован для размещения датчика тока Автопилот и датчик эхолота низкая стоимость таких как HC-SR04. Он также может быть использован в качестве выходного порта ввода общего назначения / или в качестве аналогового входного порта на один или два канала.
Обратите внимание, что выходная скорость на выходе каналов из Flexi-IO порта не могут быть установлены индивидуально. Если серво подключены к этим выходам, вы должны убедиться, что они могут работать с определенной скоростью выхода для связанного канала. Например, если вы выбираете высокую скорость вывода для поддержки конфигурации octocopter, скорость обновления от выходных каналов из ReceiverPort связаны с частотой обновления из каналов 5 & 6. В этом случае, вы не можете подключить аналоговые серво к этим выходам так как аналоговый серво поддерживает только скорость вывода 50 Гц..
2. OpenPilot Oplink
Первое использование времени с OPLM При первой попытке использовать OPLM с ГКС, он не будет автоматически подобран ГКС. Сначала нужно перейти в закладку '' встроенного программного обеспечения и нажмите кнопку "Upgrade & Erase 'в то время как Oplink отключен. Затем подключите Oplink, когда процесс обновления просит. После того, как это было сделано, ваш OPLM доска будет отображаться в нижней части ГКС в качестве подключенного устройства. Значок страницы конфигурации в нижней части списка значков страницы могут быть скрыты без прокрутки вниз, в зависимости от размера экрана компьютера. Oplink Mini: 100mW изолированную радиомодем 3 IO Порты: Micro-B USB, Mainport & FlexiPort MMCX разъем антенны. Вес: 4g Размеры: 20мм х 29мм Входное напряжение: + 5v
3. U-blox NEO-M8N GPS (Без компаса)
Тип приемника 72-канальный U-Blox M8 двигатель
SBAS L1 C / A WAAS, EGNOS, MSAS
Военно-морской Обновление Rate1 Single GNSS до 18 ГЦ
Параллельное GNSS до 10 Гц
Точность позиционирования 2 2, 0 м CEP
Acquisition2 холодного пуска 26 s
Aided Берётся 2 s
повторное появление 1.5 s
Sensitivity2 Tracking & Nav -167 дБм
Холодные Запуски -148 дБм
Горячие Берётся -156 дБм
Встроенный RTC Кристалл Встроенный
Анти Jamming Активный CW обнаружения и удаления. Экстра Бортовые SAW полосовой фильтр (NEO-M8N / Q) ROM Память (NEO-M8M / Q) или Flash (NEO-M8N) Регистратор данных для позиции, скорости и времени (NEO-M8N)
Соответствует RoHS (без свинца) Изготовлено и полностью протестированы в ISO / TS 16949 производственных площадок Использует U-Blox M8Chips Квалифицированный: в соответствии с AEC-Q100
Рабочая Температура От -40 ° C до 85 ° C
Температура хранения От -40 ° C до 85 ° C (NEO-M8N / Q) от -40 ° C до 105 ° C (NEO-M8M)
Напряжение питания 1, 65 В до 3, 6 В (NEO-M8M) 2, 7 В до 3, 6 В (NEO-M8N / Q)
потребляемая мощность 4 23 мА @ 3, 0 В (постоянный)
5 мА @ 3, 0 В режиме экономии энергии (1 Гц, режим GPS-только)
Резервный источник 1.4 to 3.6 V
TIMEPULSE Настраиваемый 0, 25 Гц до 10 МГц
Квалификация в соответствии с ISO 16750
NEO M8N-0-U-Blox M8 Модуль LCC Параллельное GNSS TCXO, вспышка, SAW, LNA,
Использование Для CC3D / Mini CC3D / Atom / CC3D революции контроллер Flight Встроенный компас. Особенности: Быстрый поиск спутника, нужно только найти 10s 6 спутник в открытом космосе Поддержка GPS + BD + SBAS, или GPS + глонасс + SBAS Помощь AssistNow GNSS Интернет AssistNow GNSS в сети (до 35 дней) 3 AssistNow автономный (до 6 дней) OMA SUPL и 3GPP совместимый Осциллятор TCXO (NEO-M8N / Q) Кристалл (NEO-M8N) С помощью GPS складной основания антенны Шум Рисунок на кристалле LNA (NEO-M8M). Extra МШУ forLowest шума Рис (NEO-M8N / Q) U-blox нового поколения GPS NEO-M8N очень быстро поиска сигнала, высокой точности позиционирования и эффективности. Поддерживаемые Антенны Активный и пассивный Одометр Путешествовал Расстояние Поддержка Европы, России глонасс, Япония, Китай Модуль поддерживает GPS + Большой Медведицы + SBAS или GPS + глонасс + SBAS В пакет включено:
1 х OpenPilot CC3D Revolution Контроллер полета 1 х Oplink 1 х GPS u-blox M8N 2 х 433 МГц Антенна 1 х распределительный щит
Страна производитель Китай
Состояние Новое
Вес 0.105 (г)
Категория игрушки хобби и робот
Подкатегория RC частей
Тип Запчасти для мультикоптеров
OpenPilot CC3D Революционный контроллер полета + Oplink + M8N GPS + Распределительная плата для RC Дрон FPV Racing - 1TopShop